坐船撞沉，不过戚继光的坐船也因此慢了下来，徐海抓住机会，数条倭船一起上前，准备跳帮。首先迎接他们的就是佛郎机的怒吼，虽然佛郎机的射程近，威力也不大，但是胜在射速快。

戚继光下令不必节省弹药，明军的炮手一股脑将所有的子铳全部打光，拿起火铳到甲板上去迎战倭寇。同时戚继光的亲兵们将一个个方匣子取出来，对准倭船的方向，随着倭船的距离越来越近，明军士卒们都看到到倭船上那些面目狰狞的倭寇和海盗。

戚继光在心中默默计算着距离，差不多到三十仗时，下令明军点燃这些匣子，匣子里装的是明军的独门火器，神火飞鸦，其以竹篾外糊纸做成飞鸦状，腹内装满火药，身下所藏的催火筒实为四枝火箭，斜钉到两翅下，每翅下两枝。然后在鸦身上钻孔，放入药线四条，药线要分开钉连，由总线连起。再将催火筒与鸦腹内炸药药线相连。

施放之后，先以火箭将飞鸦送到目的地，命中目标后，药线引燃鸦腹炸药，顿时火光遍野。虽然说起来神乎其神，但是命中率着实感人，戚继光施放了数十枚神火飞鸦，但是无一命中的，只是倭船为了这些神火飞鸦，不得不临时改变航向。

不过这就足够了，与倭船相距不过十五丈时，戚继光命令点燃这些大匣子，匣子中是明军的百虎齐奔箭，其实就是火箭的一种，但是一匣装有一百支火箭，一次施放，火力密度确实可观，不管是倭寇还是海盗，都没有着甲的习惯，他们又聚集在甲板上等待跳帮，这下成了百虎齐奔箭最好的目标，不少倭寇躲避不及，被射中数箭。